日前，飞凡汽车官宣其自研的RISING PILOT全融合智驾系统正式落地，并将在10月随飞凡R7一同交付给用户。英伟达、采埃孚等大厂的新技术和飞凡团队的自研框架融合，很可能把目前市场上的智能驾驶提升到一个新高度。

首次集齐三大感知硬件

据介绍，搭载RISING PILOT全融合智驾系统的飞凡R7有33个感知硬件，其中包括国首发量产的Premium4D成像雷达，800万像素高清摄像头，及全球首发量产的LUMINAR 1550nm激光雷达。飞凡R7成为迄今为止唯一集齐这三大领域最顶级硬件的车型。

RISING PILOT全融合智驾采用的是英伟达的Orin X超算力、高带宽的芯片，不仅功耗更低，而且性能更强，单颗算力达到254 TOPS，还可以承担目前业界估算的L3-L4级别需要的100-1000TOPS的算力要求。

智能驾驶天花板在哪？

目前行业内智驾算法主要分为前融合和后融合，各有优势、短板。

前融合指系统会将传感器感知数据进行整合，输出一个感知结果，再进行决策。这种算法对不同类型源数据的时效性要求高，对硬件算力有更强要求。

后融合指所有传感器均输出感知结果，供系统决策。它的弊端是单一类型的传感器因自身能力限制，受位置、光线以及速度等因素影响，可能发生漏检或误检。

而RISING PILOT的Full Fusion全融合算法，是将前融合和后融合两个过程同步进行，对视觉、毫米波、激光雷达等独立的感知结果进行后融合，同时综合激光/毫米波+图像的前融合结果进行全要素全观测周期融合，并依靠高带宽、超算力芯片平台的安全冗余部署，在毫秒级内，完成感知、融合、预测、决策、执行等一整套应急反应，置信度高达99.9999%。

其实上一段官方描述翻译过来就是，通过感知硬件和融合算法，能够更精准判断，车辆做出更迅速相应，达到自动驾驶的目的。

坚持做大腕不做大嘴

“坚持做大腕，不做大嘴”这个口号喊得十分尖锐。只能驾驶最终还是要依靠技术能力，在这一点上飞凡似乎有很强的自信。

据悉，RISING PILOT全融合高阶智驾系统是由飞凡智驾团队的500多位研发人员历时900余天自主研发而成，并且进行了长达40万公里的高速领航功能路测。

目前，在匝道全域增强识别、超灵敏静态路障感知、雨雪雾天超视距识别等智驾场景识别上，RISING PILOT均具有显著优势。

以进出匝道为例，提前识别进入多岔口匝道的三角区域是目前智驾技术的难点，很多智驾系统经常出现错过匝道口、匝道内“画龙”等各类问题。

RISING PILOT可提前识别匝道三角区域，从而有更充裕的时间提前进行变道准备。同时能够实时识别前后车辆的行驶状态与趋势等周围路况，从而在安全范围内实现变道，并与前后车共同汇入匝道。

三个司机观点：只能驾驶技术拼硬件也拼软件，很多车企吹过的牛至今还没有兑现。而从飞凡发布的消息看，他们似乎对自己硬件和自研软件的能力非常自信。至少从他们公布的情况看，处于当下智能驾驶天花板位置。希望在10月份上市的R7上得到准确的验证。