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哈佛大学的Wyss Institute研究所成功研究出了一套帮助中风者自由行动的外套设备。使得中风者在跑步机上运动时，也能够显着改善中风患者的生物力学步态功能。使得中风者可以走的很好、很稳、很远。
中风是美国严重且长期残疾的主要原因，每年约有1700万人经历中风。每10名中风患者者中就有约8名患有“偏瘫”，这种瘫痪通常会影响其身体一侧的四肢和面部肌肉，并经常造成严重的行走困难，失去平衡并增加跌倒的风险，因为在运动过程中会很快出现肌肉疲劳。使他们无法进行基本的日常活动。
哈佛大学的Wyss Institute研究所联合多个学科和研究所一起设计了一套外设，通过脚踝辅助的软机器人外套，与外部电池和电机相连，当运动时穿着，能够显着改善中风患者的生物力学步态功能。该外套自2017年经过多次改版升级，目前效果显著。
团队在将其技术转化为康复策略方面迈出了关键的一步。他们使用了带有自己的电池和马达的无系索版本的外衣，在一组有偏瘫的中风患者的进行测试，他们的设备可以显着提高个人的行走速度，平均每人每秒行走0.14米，高达每秒0.28米当这些人被要求在6分钟内走得更远时，他们平均可以走32米，而一个人走100多米。这些发现发表在IEEE开放医学与生物学工程杂志（OJEMB）上。
研究机构在六阶不同等级的患者进行了多项目测试，根据数据显示，目前的可穿戴设备在辅助行走上效果明显。
